Саноат

Surge ин воридшавии JPLs барои 2015 DARPA Robotics Challenge Finals мебошад

Surge ин воридшавии JPLs барои 2015 DARPA Robotics Challenge Finals мебошад


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Лабораторияи Jet Propulsion дар Калифорния версияи такмилёфтаи роботи RoboSimian-и худ Surrogate-ро таҳия кардааст ва он имсол ба финали DARPA Robotic Challenge Final меравад. Дар муқоиса бо нусхаи аслӣ такмилҳои зиёде мавҷуданд ва гурӯҳ ҳатто ба он лақаби нав дод, Surge.

[Манбаи тасвир: JPL]

Суръат барои кор дар минтақаҳои наздики офатҳои табиӣ пешбинӣ шудааст, ки барои одамон кор кардан хатарнок ҳисобида мешаванд, масалан, дар наздикии реакторҳои ҳастаии коршуда. Онҳо як роботеро ихтироъ карданд, ки қодир аст бо шикастани замин шикаста, зинаҳо ва зинаҳо боло равад ва бо истифода аз асбобҳои дар даст доштааш бисёр вазифаҳоро иҷро кунад. Ҷараёни шадид метавонад дарҳоро боз кунад, клапанҳоро идора кунад ва партовҳоро тоза кунад.

РобоСимян чӯбкашҳо дар хаймаҳо мисли дастҳо ҳангоми роҳравӣ, ба мисли маймун, аммо Surge хеле мураккабтар аст ва дар роҳҳо меғелонад. Ин маънои онро дорад, ки робот устувортар аст ва ба он суръати беҳтар медиҳад. Аммо, он дар ҷойҳое, ки партовҳо зиёданд ё бо нардбонҳо ва зинаҳо сарукор доранд, хуб кор намекунад. Surrogate сар дорад ва ин бо ду камераи стереоскопӣ комил аст. RoboSimian метавонад сар надошта бошад, аммо ба туфайли ҳафт камера ҳамаҷониба биниш дорад.

[Манбаи тасвир: JPL]

Муфаттиши асосии роботҳо дар Jet Propulsion Labs гуфт: ""Сухан аз он бармеояд, ки Surrogate платформаи манипулясияи беҳтар ва зудтар дар сатҳи хуб мебошад, аммо РобоСимян ҳалли ҳамаҷониба аст ва мо интизорем, ки ҳалли ҳамаҷониба дар ин ҳолат рақобатпазиртар хоҳад буд."

[Манбаи тасвир: JPL]

Даста дасту пойҳои боқимонда ва қисмате аз RoboSimian-и аслии худро истифода бурд, ки онро таҳия карда, ба давраҳои қаблии даъвати DARPA ворид карданд. Он инчунин ҳамон як рамз ва файлҳои маълумотро истифода мебарад, то ба он имкон диҳанд, ки асбобҳоро муайян ва истифода баранд. RoboSimian бидуни андеша барои намуди зоҳирӣ тарроҳӣ шудааст, аммо ҷонишини он ба инсон монанд монанд аст. Робот ин аст 4,5 фут баланд бо вазни 200lbs. Ҷараён сутунмӯҳра ва ду даст дорад ва ба ин имкон медиҳад, ки нисбат ба версияи қаблӣ қобилияти бештаре дошта бошад, ки ин маънои онро дорад, ки ҳангоми сухан рондан беҳтар аст. Ин боис шуд, ки даста версияи навро ба марҳилаи ниҳоӣ барои соли 2015 ворид кунад.

Марҳилаи ниҳоии DARP Robotics Challenge бояд моҳи июни соли 2015 дар Калифорния баргузор шавад. Роботҳое, ки ба озмун ворид шудаанд, бояд мошин ронанд, дар атрофи монеа ҳаракат кунанд, деворро сӯрох кунанд, хошокро тоза кунанд, клапанро идора кунанд ва бисёр вазифаҳои дигарро бомуваффақият иҷро кунанд.


Видеоро тамошо кунед: Robots Compete in 2015 DARPA Robotics Challenge (Июн 2022).