Мошинҳои автономӣ

Муҳаққиқони MIT системаеро сохтанд, ки мошинҳои ронандаро пеш аз сафар дар роҳ омӯзонад

Муҳаққиқони MIT системаеро сохтанд, ки мошинҳои ронандаро пеш аз сафар дар роҳ омӯзонад


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Моделиронӣ MIT

Мошинҳои бидуни ронанда ҳарчи бештар ба як воқеият мубаддал мешаванд ва бо чораҳои бехатарӣ озмоиш ва омӯзиши онҳо вазифаи аввалиндараҷа мегардад.

Гурӯҳи муҳаққиқон аз MIT як системаи симулятсияро барои омӯзонидани мошинҳои ронанда дар заминаи воқеӣ сохта, ба онҳо кӯмак мекунад, ки дар сенарияҳои бадтарин роҳ паймоянд.

Бозёфтҳои онҳо дар маҷалла нашр шуданд IEEE Xplore.

ҲАМЧУНИН БИБИНЕД: МОШИНҲОИ ХУДРО РОНАНДА Ч H ТАВР КОР МЕКУНАНД?

Муҳаррики моделиронии фотореалистӣ

Системаҳои идоракунӣ, ки ҳоло барои тайёр кардани мошинҳои автономӣ истифода мешаванд, асосан ба маълумотҳои воқеии ҷаҳонӣ аз ронандагони инсон такя мекунанд. Аммо, ҳолатҳои воқеӣ метавонанд хатарноктар бошанд, ба садамаҳои наздик дучор шаванд ё маҷбур карда шаванд, ки аз роҳ ё ба қаторҳои дигар бираванд.

MIT CSAIL ’симуляторҳои автомобилҳои автономии VISTA малакаҳои омӯхтаро ба ҷаҳони воқеӣ интиқол медиҳанд https://t.co/XOwy8fP2aj

- Kyle Wiggers (@Kyle_L_Wiggers) 23 марти 2020

То ба ҳол баъзе барномаҳои компютерӣ буданд, ки ин гуна ҳолатҳоро бо роҳҳои виртуалӣ мекӯшанд ва тақлид мекунанд, аммо назорати омӯхташуда аз ин намуди моделиронӣ ҳеҷ гоҳ дуруст ва мустақиман ба воқеият интиқол наёфтааст.

Ҳоло, муҳаққиқон аз MIT як тринажёри фотореалистиро таҳия кардаанд, ки бо номи Синтези Виртуалӣ ва Табдили Автономия (VISTA) тасвир шудааст.

Он маҷмӯи хурди аз ҷониби драйверҳои воқеӣ дар роҳҳо гирифташударо истифода бурда, массиви бузурги нуқтаҳои гуногунро пешниҳод мекунад. Назоратчи барои миқдори вақти дар роҳ сарфшуда бидуни ягон мушкилот подош мегирад ва худаш таълим медиҳад, ки чӣ гуна бехатар дар кӯчаҳо маневр кунед. Ин барқароршавӣ аз роҳи зуд саркашӣ кардан ё барқароршавӣ аз садамаҳои наздикро дар бар мегирад.

Дар озмоишҳои онҳо, як контроллере, ки бомуваффақият аз симулятсияи VISTA гузаштааст, тавонистааст дар як мошини комилан бе ронанда ҷойгир шуда, дар кӯчаҳои қаблан номаълум ҳаракат кунад. Система аз якчанд озмоиши наздик ба садама гузашт ва тавонист пурра мошинро барқарор кунад ва назорати онро дар ихтиёр дошта бошад.

Александр Амини, номзади илмҳои филологӣ донишҷӯ дар лабораторияи илмҳои компютерӣ ва лабораторияи зеҳни сунъӣ (CSAIL) дар MIT изҳор дошт: "Аммо дар симулятсияи мо, системаҳои идоракунӣ метавонанд ин ҳолатҳоро таҷриба кунанд, худашон барқароршавӣ аз онҳоро омӯзанд ва ҳангоми мустаҳкам дар нақлиёт дар ҷаҳони воқеӣ мустаҳкам боқӣ монанд."

MIT CSAIL ’симуляторҳои автомобилҳои автономии VISTA малакаҳои интиқолёфтаро ба ҷаҳони воқеӣ интиқол медиҳанд https://t.co/catZu7TNjUpic.twitter.com/AikhvMju8k

- Сархати хабарҳои фаврӣ (@ breaknewshe1) 23 марти 2020

Муаллифон бомуваффақият мошин меронданд 10,000 километр (6,213 мил) дар симулятсия пеш аз татбиқи воситаи нақлиёти мустақили худ ба ҷаҳони воқеӣ. То он ҷое, ки онҳо медонанд, муаллифон изҳор кардаанд, ки ин бори аввал як нозирро бо ин роҳ омӯхтааст

Амини гуфт: "Ин барои мо тааҷҷубовар буд. Пештар на танҳо нозир пештар ҳеҷ гоҳ дар мошини воқеӣ набуд, балки ҳатто ҳеҷ гоҳ ҳатто роҳҳоро надидааст ва дар бораи тарзи рондани одамон ҳеҷ донише ҳам надорад."

Муҳаққиқон кори худро идома медиҳанд, зеро онҳо акнун омилҳои дигарро ба системаи худ дохил мекунанд, ки ҳавои боронӣ ё офтобӣ, шабу рӯз ва ғ.


Видеоро тамошо кунед: How To Get Rid of Scabies Mites Within 24 Hours (Июн 2022).