Робототехника

Роботҳои романии мулоим бо сутунҳои чандир метавонанд ба мисли гепардҳо зудтар кор кунанд

Роботҳои романии мулоим бо сутунҳои чандир метавонанд ба мисли гепардҳо зудтар кор кунанд


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Дар чанд соли охир, мо ба роботҳои сахт мисли Бостон Динамикс Спот одат кардаем. Бо вуҷуди ин, мо ба назарам фаромӯш мекунем, ки навъи дуввуми роботҳо мавҷуданд: роботҳои нарм. Ва онҳо қодиранд ба баъзе чизҳои хеле таъсирбахш.

ВОБАСТА: РОБОТҲОИ МӮЛАФМУШТАР БО МУШАҲОИ АСОСIAL, КИ ОН ВАЗНИ ХУДРО 1000 МАРОКАТ МЕТАВОНАНД

Роботи нав

Муҳаққиқон дар Донишгоҳи Каролинаи Шимолӣ як роботи мулоими наверо таҳия кардаанд, ки аз гепардҳо илҳом гирифтааст, ки метавонанд бо суръати таъсирбахш дар сатҳи сахт ё дар об ҳаракат кунанд ва инчунин ашёро бо нозукӣ ё бо қудрати кофӣ барои бардоридани ҷисмҳои вазнинтар ба даст оранд.

"Гепардҳо босуръаттарин мавҷудоти хушкӣ ҳастанд ва онҳо суръат ва қудрати худро аз чандирии сутунмӯҳраҳояшон ба даст меоранд" гуфт Ҷи Ин, ассистенти профессори муҳандисии механикӣ ва фазонавардӣ дар Донишгоҳи давлатии Каролинаи Шимолӣ ва муаллифи мувофиқи матлаби нав роботҳои нарм.

"Мо аз гепард барои эҷоди як навъи роботи мулоим илҳом гирифтем, ки сутунмӯҳраи баҳораш" биста "-ро дорад, яъне робот ду ҳолати устувор дорад", - гуфт Йин. "Мо метавонем бо насоси ҳаво ба каналҳое, ки роботи мулоими силикониро дар бар мегиранд, зуд байни ин ҳолатҳои устувор гузарем. Гузариш дар байни ду ҳолат миқдори зиёди энергияро хориҷ мекунад ва ба робот имкон медиҳад, ки ба замин зуд нерӯ нишон диҳад. Ин ба робот имкон медиҳад, ки рӯи замин ҷаҳад, яъне пойҳояш заминро тарк кунанд.

“Роботҳои қаблии мулоим дарранда буданд ва ҳамеша бо замин иртибот доштанд. Ин суръати онҳоро маҳдуд мекунад. ”

Зудтарин дар замин ва об

То ин дам, босуръаттарин роботҳои мулоим танҳо бо суръати то ҳаракат мекарданд 0.8 дарозии бадан дар як сония дар сатҳи сахт. Роботҳои нави Yin, ки "Бо истифода аз ноустуворииҳои эластикӣ барои иҷрои амплификатсия" (LEAP) номбар шудаанд, метавонанд ба суръати то 2.7 дарозии бадан дар як сония ва инчунин метавонад нишебҳои баландро иҷро кунад.

Ва онҳо на танҳо дар хушкӣ тезтаранд. Финро ба онҳо часпонед ва онҳо зудтарин роботҳои мулоим дар об мебошанд, ки ба суръати он ноил мешаванд 0.78 дарозии бадан дар як сония нисбат ба0.7 дарозии бадан дар як сония барои пешгузаштагони худ.

"Барномаҳои эҳтимолӣ технологияҳои ҷустуҷӯ ва наҷотро дар бар мегиранд, ки дар онҳо суръат муҳим аст ва истеҳсоли робототехникаи саноатӣ" гуфт Йин. "Масалан, тасаввур кунед, ки робототехникаи хатти истеҳсолӣ тезтар аст, аммо ба ҳар ҳол қодир аст бо ашёи нозук кор кунад."

Таҳқиқот дар маҷалла нашр шудаастПешрафти илм.


Видеоро тамошо кунед: Настоящий мексиканский рецепт посоле с курицей (Июн 2022).