Робототехника

Муҳаққиқон функсияи ҳуҷайраи астроситҳоро дар роботи Hexapod бомуваффақият барқарор мекунанд

Муҳаққиқон функсияи ҳуҷайраи астроситҳоро дар роботи Hexapod бомуваффақият барқарор мекунанд


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Локомотив як корест, ки дар табиат заҳматталабона иҷро шудааст, ба тавре ки гуфтан осон аст, ки гуфтан мумкин аст. Мо, одамон мушкилоти консептуалиро дар бораи системаи тавлиди системаи локомотиви моеъ душвор кардем.

Нейронҳо дар мағзи мо ҳуҷайраҳои махсусе мебошанд, ки импулсро муошират мекунанд, дар тӯли асри гузашта, таҳқиқоти неврологӣ эътиқоди бардурӯғ ба вуҷуд овард, ки ҳуҷайраҳои нейроналӣ ягона коркард ва нигоҳ доштани иттилоот мебошанд. Оҳиста-оҳиста, бо итминон, ин "догмаи нейрокомпютатсия" дармеафтад.

Ғайр аз нейронҳо, мағзи мо инчунин астроситҳо ( астро қисми онҳо аз шакли онҳо ба ситора монанд аст), дар тӯли зиёда аз садсола, ҷомеаи неврологӣ нақши онҳоро танҳо "пур кардани ҷой" дар байни нейронҳо медонист. Аммо, тадқиқотҳое, ки ба наздикӣ анҷом ёфтанд, нишон доданд, ки ин ҳуҷайраҳо дар якчанд функсияҳои мағзи сар нақши муҳим доранд, ба монанди омӯзиш ва шинохти намунаи марказӣ (CPG).

Охирин барои бисёр амалҳои назарраси даврӣ, ба монанди нафаскашӣ, сайругашт, шиноварӣ ва чизи асосӣ асос мебошад.

ВОБАСТА: ОЛИМОН БАРОИ ТАДҚИҚОТ МОДЕЛҲОИ 3D МИНИ МАҒЗРО АЗ ХУЧАЙРАҲОИ ОДАМ ОФАРИДАНД

Дар ҳоле, ки мо ҳоло аз астроцитҳо ва вазифаи онҳо огоҳ ҳастем, мо ҳанӯз ҳам шабакаҳои сунъии худро месозем, ки танҳо нейронҳоро моделсозӣ мекунанд. Бо дидани холигоҳ дар ин соҳа, академикҳои Донишгоҳи Ратгерс аз чипҳои Intel Loihi барои таҳияи алгоритмҳое истифода мебаранд, ки вазифаи мағзи сарро, ки астроцитҳоро низ ба расм медароранд, таҳия мекунанд. Мақола дар arXiv пешакӣ нашр шудааст ва гурӯҳ тасмим гирифтааст онро моҳи июл дар конфронси ICONS 2020 пешниҳод кунад.

Константинос Мичмизос, муҳаққиқи пешбари омӯзиш ва ассистенти профессори Ратгерс ба TechXplore гуфт: "Ҳар он чизе, ки шабакаҳои сунъии асабӣ мекунанд ва онҳо имрӯзҳо бисёр кор мекунанд, ба догмаи нейрокомпютерӣ асос ёфтааст, ки" мағзи сар ба нейронҳо баробар аст. Астроцитҳо аз нейронҳо ду то 10 маротиба зиёдтар аст. Таъсири фаҳмиш ё тақлид ба он чизе, ки нисфи зиёди мағзи сар мекунад, бениҳоят бузург аст. "

Аввалин намуди он

Гурӯҳе, ки Мичмизос роҳбарӣ мекунад, бори аввал тадқиқот гузаронд, ки ҳадафи он пурра дарк ва такрор кардани майнаи инсон мебошад. Истифодаи астроситҳо ҳамчун як системаи коркарди дуввум қаблан дар шабакаи нейронӣ озмуда нашудааст.

Бо таваҷҷӯҳ ба табиати пурмазмун ва ҷаззоби самти нави худ Мичмизос илова намуд: "Ҳадафи асосии таҳқиқоти охирини мо фаҳмидани забони пурасроре буд, ки нейронҳо ва астроцитҳо ҳангоми омӯзиш, фикр ва амал дар ҷаҳони худ бо ҳам гуфтугӯ мекунанд. , бо сохтани алгоритмҳои илҳомбахши ин муколамаи пурасрор дар мағзи мо. "