Робототехника

Афзоиши роботҳои муштараки саноатӣ дар истеҳсолоти пешрафта

Афзоиши роботҳои муштараки саноатӣ дар истеҳсолоти пешрафта


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Офаридаҳои механикӣ ва консепсияҳои шабеҳи роботҳоро дар таърих аз соли 400 то милод пайдо кардан мумкин аст. Аввалин роботи саноатии воқеӣ соли 1937 истифода шудааст; ин дастгоҳе буд, ки ба кран монанд буд ва панҷ меҳвари ҳаракаткунанда буд, дасти дастгиркунанда, ки метавонад дар меҳвари худ чарх занад ва бо як муҳаррики барқӣ кор кунад.

Аввалин роботи патентиро ширкати амрикоии Unimation соли 1956 истеҳсол карда буд. Он замон роботҳо низ ном доштанд мошинҳои интиқоли барномарезишуда зеро вазифаи ягонаи онҳо интиқол додани объектҳо аз як нуқта ба нуқтаи дигар буд.

Дар Аврупо, ABB Robotics, як таъминкунандаи пешбари роботҳои саноатӣ ва нармафзори роботҳои Швейтсария ва Шветсия ва Kuka Robotics, як истеҳсолкунандаи роботҳои саноатии Олмон ва ҳалли масъалаҳои автоматизатсияи корхонаҳо, роботҳои саноатиро соли 1973 дар бозор ҷорӣ карданд.

Маҳз дар соли 1996, вақте ки идеяи роботҳои муштарак аз ҷониби Ҷ.Эдуард Колгейт ва Майкл Пешкин амалӣ гардид, ки аввалин роботи муштаракро (кобот) ихтироъ карданд ва онро "дастгоҳ ва усули ҳамкории мустақими ҷисмонии байни инсон" номиданд ва манипуляторе, ки аз ҷониби компютер идора карда мешавад. "

Робототехника ва истеҳсолоти саноатӣ

Бо суръат ба садаи ҳозира, ва мо дарёфтем, ки истифода ва рушди Роботҳои муштараки саноатӣ (Коботҳо) беш аз пеш суръат мегирад. Бисёриҳо боварӣ доранд, ки ҳамкории одамон ва мошинҳо дар рушди Industry 4.0 ва Интернети саноатии ашё (IIoT) нақши муҳим мебозад.

Роботҳои муштараки саноатӣ дар расонидани кӯмак ба одамон дар саноати истеҳсолӣ ёрии калон мерасонанд. Коботҳо барои санҷиши хуб бо сенсорҳои пешрафта муҷаҳҳаз мебошанд. Онҳо зуд аз одамоне, ки онҳоро истифода мебаранд, омӯхта, ҳамкорон ва ҳамкорони олӣ мешаванд. Kuka Robotics, ки низ яке аз аввалин роботҳои саноатиро дар бозор ба роҳ монд, аввалин Cobot-ро дар соли 2004 бо номи LBR3 ба роҳ монд.

Пас аз LBR3 UR5 дар соли 2008, аввалин Cobot, ки аз ҷониби Universal Robots, яке аз бузургтарин таъминкунандагони робот дар ҷаҳон аз чоп баромад, ба амал омад. Дар 2012, UR10, пас UR3 дар 2015, як Cobot, ки махсус барои як миз сохта шудааст, оғоз ёфт.

Афзоиши ҳосилнокӣ дар истеҳсолот: Коботҳо корҳои дилгиркунанда ва якрангро ба зимма мегиранд, кормандони инсонӣ вазифаҳои мураккабтарро иҷро мекунанд

Робототехника метавонад хароҷоти меҳнатро коҳиш диҳад ва ҳосилнокиро дар истеҳсолоти саноатӣ баланд бардорад. Робототехника инчунин метавонад такрори қатъшавии ояндаи нерӯгоҳро пешгирӣ кунад. Дар ҳолати пандемия ё ягон халалдоршавии дигар, робототехника ба соҳаҳо имкон медиҳад, ки истеҳсолотро идома диҳанд, дар ҳоле ки назоратчиёни инсонӣ метавонанд аз масофаи дур ва ҳатто аз фосилаи дур назорат кунанд.

Роботҳои муштарак бо Machine Vision метавонанд барои кори муфассал истифода шаванд. Коботҳо аллакай дар корхонаҳои ҷаҳонӣ дар доираи гузариш ба фабрикаи фардо татбиқ карда мешаванд.

Автоматикунонии завод ё худ автоматикунонии саноатӣ васл кардани тамоми таҷҳизоти завод мебошад, то самаранокӣ ва эътимоднокии системаҳои идоракунии равандро таъмин менамояд. Дар навбати худ, ин ба ноил шудан ба хароҷоти камтар, беҳтар шудани сифат, зиёд шудани чандирӣ ва таъсири коҳиши таъсири экологӣ оварда мерасонад.

Дар коғази тадқиқотӣ Роботҳои муштарак: марзҳои адабиёти кунунӣ, ки дар Маҷаллаи Системаҳои Интеллектуалӣ нашр шудааст: назария ва барномаҳо, тадқиқотчии лоиҳаМиккел Кнудсенва директори илмӣДоктор Яри ​​Кайво-оҷа аз Маркази Пажӯҳишии Фючерс, Финляндия, Донишгоҳи Турку, Финляндия тавзеҳ медиҳад, ки роботҳои муштарак "дар манзараи пешрафтаи истеҳсолот нақши афзоянда доранд."

Ба гуфтаи муҳаққиқон, "бозори Кобот босуръат васеъ мешавад ва адабиёти академӣ низ ҳамин тавр меафзояд." Дар ин коғаз тамоюлҳои ҳозираи робототехника ва марзҳои ояндаи рушди Cobots оварда шудаанд. Ин коғаз рушди эҳтимолии ҳамкориҳои ояндаи инсон бо роботро нишон медиҳад ва муқоисаи зеринро байни роботҳои саноатии анъанавӣ ва роботҳои муштараки саноатӣ нишон медиҳад.

Роботҳои анъанавии саноатӣ Vs. роботҳои саноатии муштарак (Cobots)

Хусусиятҳои роботҳои саноатии муштарак ба талаботи Industry 4.0 ва мегатрендҳои ҷаҳонӣ нисбат ба роботҳои анъанавии саноатӣ мувофиқанд. Ба тариқи дигар, Cobots нисбат ба роботҳои анъанавии саноатӣ барои ҳамроҳ шудан ба одамон дар Industry 4.0, инчунин Инқилоби Чаҳоруми саноатӣ муҷаҳҳазтар аст. Муқоиса чунин аст:

Роботҳои анъанавии саноатӣ

  • Насби собит, вазифаҳои такроршаванда, кам тағир дода мешаванд

  • Муомила бо коргар танҳо ҳангоми барномасозӣ

  • Танҳо бо андозаи миёна ва калон фоидаовар

  • Хурд ё калон ва хеле зуд

Роботҳои муштараки саноатӣ

  • Ҷойивазкунии чандир ва тағироти зуд-зуд дар вазифаҳо

  • Муносибати бехатар ва зуд бо коргар

  • Ҳатто ҳангоми истеҳсоли яклухт фоидаовар аст

  • Хурд, суст, ҳаракат осон, истифодааш осон

Коботҳо ва ҳамкории инсон: Ҳамкории инсон + мошин дар манзараи пешрафтаи истеҳсолӣ

  • Мустақил: Оператори одам ва Кобот дар болои қисмҳои алоҳида мустақилона ва барои равандҳои инфиродии худ кор мекунанд. Унсури муштарак майдони кории муштаракро бидуни қафас ва девор ташкил медиҳад.

  • Ҳамзамон: Оператори одам ва Кобот аз рӯи равандҳои алоҳидаи истеҳсолӣ дар як қисм ва дар як вақт кор мекунанд. Дар як вақт кор кардан дар ҳамон як қисми корӣ вақти транзитро кам мекунад, ҳосилнокӣ ва истифодаи фазоро беҳтар мекунад, аммо аз ин рӯ, вобаста ба вақт ва вазифа байни одамон ва Кобот вуҷуд надорад.

  • Пайдарпай: Оператори одам ва Кобот дар ҳамон қисмҳои корӣ равандҳои пайдарпайи истеҳсолотро иҷро мекунанд. Дар ин ҷо, вобастагии вақт байни равандҳои оператор ва Cobot вуҷуд дорад; аксар вақт Cobot барои идоракунии равандҳои душвортарине таъин карда мешавад, ки ин метавонад вазъи кори операторро беҳтар кунад.

  • Дастгирӣ: Оператори одам ва Кобот дар як раванд дар ҳамон як порча интерактивӣ кор мекунанд. Дар ин ҷо, метавонад вобастагии пурра байни инсон ва Кобот вуҷуд дошта бошад, зеро касе вазифаро бидуни дигаре иҷро карда наметавонад.

Тибқи гуфтаи муҳаққиқон, аксари намунаҳои Cobots, ки дар муҳити истеҳсолии оқилонаи саноатӣ ҷойгир шудаанд, ба мустақил ва ҳамзамон сенарияҳои ҳамкорӣ. Бо вуҷуди ин, лоиҳаҳои пешрафтаи тадқиқотӣ мақсад доранд, ки заминаи навро дар самти ҷойгиркунии пайдарпай ва дастгирӣ сенарияҳои ҳамкории байни одамон ва роботҳои муштарак.

Барои расидан ба ин нуқта, бояд системаҳо ва ҳалли мураккабтаре ба роҳ монда шавад. Мувофиқи ин коғаз, бо баланд шудани дараҷаи вобастагӣ ва ҳамкорӣ, "Коботҳо бояд фаҳмиши семантикии ҳадафи вазифа ва амалҳо ва ниятҳои ҳамкорони инсонии худро беҳтар кунанд. Ба ҳамин монанд, қувваи кории инсон бояд бо онҳо робита дошта бошад. Кобот бо усулҳои интуитивӣ. "

Технологияи бесими хусусии 5G ва Cobots дар истеҳсолоти пешрафта

Яке аз муҳимтарин таҳаввулоти бевосита бо такмили роботҳои муштарак дар истеҳсолот алоқаманд технологияи 5G мебошад. Талабот ба як шабакаи махсуси пурқудрати хусусии 5G, ки қодир аст бо талаботҳои истеҳсолоти пешрафта мубориза барад, бояд OEMs ба назар гирад.

Нашри ахири Nokia мустақили бесими хусусии бесими саноатии 5G бо мақсади таъмини эҳтиёҷот ва талаботи Industry 4.0 таҳия шудааст. Бо пайвасти пасти пинҳонӣ, як ҳалли бесими хусусӣ ба OEMs барои афзоиши автоматизатсияи робот, таъмини амният ва амният ва ноил шудан ба сатҳҳои нави сифат, самаранокӣ ва ҳосилнокӣ дар амалиёти истеҳсолӣ кӯмак мерасонад.

Коботҳо: Ҷавобҳо ба мегатрендҳо

Коботҳо ба бузургтарин бахши бозори роботҳои саноатӣ таъсир мерасонанд: саноати автомобилсозӣ. Пешгӯиҳо дар бораи даромади солонаи роботҳои муштарак аз даромади ҷаҳонӣ то соли 2027 $ 7,6 миллиардро нишон медиҳанд. Даромадҳо ҳатто бештар аз 9,2 миллиард доллар то соли 2025 дар соли 2009 гузориш дода мешавад.

Тағирёбии иқлим, фишорҳои экологӣ, коҳиш ёфтани қувваи корӣ ва пиршавии аҳолӣ, инчунин тағирёбии шакли савдо аз ҳисоби тағирёбии геополитикӣ то соли 2030 инкишофи бе ин ҳам босуръати технологиро дар соҳаи истеҳсолот афзоиш медиҳанд. Дар ин замина, Коботҳо бояд дар ташаккули посух ба ин тамоюлҳои ҷаҳонӣ нақши аввалиндараҷа дошта бошанд.


Видеоро тамошо кунед: Навиди бомдодии 4-уми декабри соли 2020 (Май 2022).