Робототехника

Он вақт, вақте ки артиши ИМА дар солҳои 80-ум роботҳои шашпойи роҳгардро таҳия кард

Он вақт, вақте ки артиши ИМА дар солҳои 80-ум роботҳои шашпойи роҳгардро таҳия кард



We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Солҳои 80-ум на танҳо давраи синтепоп, либоси дурахшон ва мӯйсафедҳои азим буданд. Он вақт низ буд, ки артиши ИМА пеш аз вақти худ дар бораи таҳияи технологияҳои нав фикр мекард, то нерӯҳояшро ба қадами оянда, ба маънои томаш расонад.

Ҳамин тавр, он дар таҳияи як мошини боркаши азими гидротехникии шашпой, ки онро як нафар идора мекард, кор кард. Он автомобили мутобиқсозии таваққуф (ASV) ном дошт ва он чизе аз филмҳои Ҷанги Ситора ба назар мерасид.

Артиш дар якҷоягӣ бо як қатор пудратчиёни берунӣ дар якҷоягӣ бо муҳаққиқони Донишгоҳи Огайо (OSU) барои эҷоди ин мошин кор кард.

Диск гузориши васеъро дар бораи нақлиёт нашр кард.

ҲАМЧУНИН НИГОҲ КУНЕД: БАҲРИ БАҲРИИ АМРИКО БОЯД РОБО-КИШТИҲОРО БАРОИ СИТОРАЧИЁН СИТОРА КУНАД

Мошини ҳаракаткунанда

ASV аз ҷиҳати ҳаҷм ва автоматизатсия дар замони худ таъсирбахш буд, мутаассифона, он низ хеле суст буд ва бори вазнинро бардошта наметавонист. Гуфта мешавад, ки ин ҳанӯз ҳам як бахши назарраси муҳандисӣ ва робототехника аст.

Лоиҳа соли 1981 оғоз ёфта, онро Роберт МакГи ва Кеннет Валдрон аз OSU роҳбарӣ карданд ва дар тӯли нӯҳ сол таҳия карда шуд гардонандаҲисобот.

Дар он замон, барои кор фармудани роботи бегемотӣ ва таъмини он, ки оператори он аз анҷом додани шаш пойи ҷудогонаи робот дар охири рӯз 17 компютери OSU-ро талаб мекард. Компютерҳо як қатор вазифаҳоро, ба монанди дисплейҳои найчаи катодӣ (CRT) дар кабина, интихоби пойгоҳи беҳтарин ва таҳлили маълумотҳое, ки шаш пой ҷамъ овардаанд, идора мекарданд.

Сипас ҳамаи маълумоти ҷамъоваришуда тавассути нармафзори амалиётӣ коркард карда шуданд, ки бо забони Паскал навишта шуда буд 150,000 сатрҳо коди сарчашма.

Ронанда барои интихоби самти нақлиёт клавиатура ва джойстикро истифода бурд. Мувофиқи мақолаи аслӣ, ки имкониятҳои ASV-ро дар бар мегирад, ҳадафи ниҳоӣ он буд, ки онро мустақилона идора кунад, аммо он рӯз ҳеҷ гоҳ фаро нарасид.

ASV тавонист ба шарофати a ҳаракат кунад 900cc муҳаррики мотосикл дар маркази дастгоҳ ҷойгир карда шудааст, ки дар қуллаи худ нерӯи 91 аспро пешниҳод мекунад. 18 насоси ҷойивазкунандаи тағирёбанда вуҷуд дошт, ки аз ҷониби системаи мураккаби амалиётӣ идора карда мешуд.

Нақлиёт метавонад ҳаракат кунад 8 мил / соат (13 км / соат), ва гарчанде ки он оҳиста ҳаракат мекард, ин як сайри ҳамвор набуд. Тавре ки дар мақолаи аслии OSU, суръати круизии мунтазам наздиктар буд 4 мил / соат (6,4 км / соат).

Чӣ хуш ҳам буд, ки он шаш намуди ронандагиро ифтихор мекард: утилит, пойгоҳи дақиқ, манёврҳои наздик, пайравӣ ба пешво, рафту омад бо замин ва сайр.

Он вазн дошт 5,952 фунт (2,700 кг), ва танҳо бардошта метавонист 485 фунт (220 кг) арзиши пардохтҳо. Дарозии он 17 фут (5 метр), паҳнои 7,9 фут (2,4 метр) буд ва 9,8 фут (2,9 метр) боло рафт. Мошини боркаши хеле калон, ки қобилияти бори зиёд надорад ё одамони зиёдро.

Аммо, он метавонад аз болои монеаҳо то гузарад 6.9 фут (2.1 метр) баланд ва аз болои хандакҳо ба қадри васеъ дароз кашед 23 фут (7 метр). Сарфи назар аз баъзе хусусиятҳои таъсирбахши он, алахусус вақти он, лоиҳа дар соли 1990 қатъ карда шуд ва ASV аз мадди назар дур шуд.

Ба ҷои ин, артиши ИМА ва DARPA дар баъзе лоиҳаҳои ҷолиби дигар кор мекарданд.


Видеоро тамошо кунед: Сабринаи Назри ро Маст кардан мардако Таклидкори (Август 2022).